Jekk għandek l-opportunità li tiżżarma encoder manjetiku li jdur, ġeneralment tara struttura interna bħal dik murija hawn fuq. L-encoder manjetiku huwa magħmul minn xaft mekkaniku, struttura tal-qoxra, assemblaġġ tal-PCB fit-tarf tal-encoder, u żgħirkalamita diskali jduru max-xaft fit-tarf tax-xaft mekkaniku.
Kif l-encoder manjetiku jkejjel il-feedback tal-pożizzjoni tar-rotazzjoni?
Effett Hall: il-produzzjoni ta 'differenza potenzjali fuq konduttur li jġorr kurrent elettriku meta kamp manjetiku jiġi applikat fid-direzzjoni perpendikolari għal dik tal-kurrent li jiċċirkola.
Jekk il-kamp manjetiku applikat għall-konduttur jiddawwar fid-direzzjoni murija mill-vleġġa ta 'hawn fuq bil-mogħdija tal-fluss tal-kurrent bħala l-assi, id-differenza potenzjali ta' Hall tinbidel minħabba l-bidla tal-angolu bejn il-kamp manjetiku u l-konduttur, u l- it-tendenza tal-bidla tad-differenza potenzjali hija kurva sinusojdali. Għalhekk, ibbażat fuq il-vultaġġ fuq iż-żewġ naħat tal-konduttur enerġizzat, l-angolu ta 'rotazzjoni tal-kamp manjetiku jista' jiġi kkalkulat bil-maqlub. Dan huwa l-mekkaniżmu ta 'ħidma bażiku ta' encoder manjetiku meta tkejjel ir-rispons tal-pożizzjoni tar-rotazzjoni.
Simili għall-prinċipju li s-solvent juża żewġ settijiet ta 'coils ta' output reċiprokament perpendikolari, żewġ (jew żewġ pari) elementi ta 'induzzjoni tas-sala b'direzzjonijiet tal-kurrent reċiprokament perpendikolari huma wkoll meħtieġa fl-encoder manjetiku biex jiżguraw il-korrispondenza unika bejn il-pożizzjoni li ddur tal-kamp manjetiku u l-vultaġġ tal-ħruġ (kombinazzjoni).
Illum il-ġurnata, sensors Hall (ċipep) użati f'kodifikaturi manjetiċi ġeneralment għandhom grad għoli ta 'integrazzjoni, li mhux biss jintegra komponenti ta' semikondutturi tas-sala u ċirkwiti ta 'proċessar u regolazzjoni tas-sinjali relatati, iżda jintegraw ukoll diversi tipi ta' moduli ta 'output tas-sinjali, bħal sine u cosine analog sinjali, sinjali tal-livell diġitali tal-mewġ kwadru jew unitajiet tal-ħruġ tal-komunikazzjoni tal-karozzi tal-linja.
B'dan il-mod, installa kalamita permanenti bħal kalamita tan-Neodymium sinterizzata li tiġġenera kamp manjetiku fit-tarf tax-xaft li jdur tal-encoder, poġġi ċ-ċippa tas-sensorju tas-sala msemmija hawn fuq fuq bord ta 'ċirkwit tal-PCB, u avviċina l-kalamita permanenti fit-tarf tal-encoder xaft skond ċerti rekwiżiti (direzzjoni u distanza).
Billi tanalizza l-output tas-sinjal tal-vultaġġ mis-sensor tas-sala permezz tal-bord taċ-ċirkwit tal-PCB, tista 'tiġi identifikata l-pożizzjoni li ddur tar-rotor tal-encoder.
L-istruttura u l-prinċipju tax-xogħol tal-kodifika manjetika jiddeċiedi r-rekwiżit speċjali dwar din il-kalamita permanenti pereżempju materjal tal-kalamita, forma tal-kalamita, direzzjoni tal-manjetizzazzjoni, eċċ. NormalmentKalamita tan-Neodymium magnetizzata dijametrikamentdiska hija l-aħjar għażla kalamita. Ningbo Horizon Magnetics għandhom esperjenza fil-forniment ta 'ħafna manifatturi ta' kodifikazzjonijiet manjetiċi b'xi daqsijiet ta 'kalamiti dijametriċi tad-diska tan-Neodimju, D6x2.5mm u D10x2.5mm diska dijametrika Kalamiti tan-Neodimju li huma l-aktar mudelli popolari.
Jista 'jidher li meta mqabbel mal-kodifikatur ottiku tradizzjonali, l-encoder manjetiku m'għandux bżonn diska ta' kodiċi kumplessa u sors tad-dawl, in-numru ta 'komponenti huwa inqas, u l-istruttura ta' skoperta hija aktar sempliċi. Barra minn hekk, l-element Hall innifsu għandu wkoll ħafna vantaġġi, bħal struttura soda, daqs żgħir, piż ħafif, ħajja twila ta 'servizz, reżistenza għall-vibrazzjoni, ma jibżgħux mit-trab, żejt, fwar tal-ilma u tniġġis taċ-ċpar tal-melħ jew stenna tal-korrużjoni.
Meta t-teknoloġija tal-kodifikatur manjetiku tiġi applikata għall-feedback tal-pożizzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur elettriku, il-ċilindru kalamita NdFeB sinterizzattal-encoder manjetiku jista 'jiġi installat direttament fit-tarf tax-xaft tal-mutur. B'dan il-mod, jista 'jelimina l-bearing transizzjonali ta' l-akkoppjar (jew l-akkoppjar) meħtieġ meta juża l-kodifikatur ta 'feedback tradizzjonali, u jikseb kejl tal-pożizzjoni mingħajr kuntatt, li jnaqqas ir-riskju ta' falliment tal-encoder (jew saħansitra ħsara) minħabba l-vibrazzjoni tax-xaft mekkaniku matul it-tħaddim tal-mutur elettriku. Għalhekk jgħin biex ittejjeb l-istabbiltà tat-tħaddim tal-mutur elettriku.
Ħin tal-post: Lulju-21-2022